Servo Motors ti wa ni lo bi actuators ninu awọn iṣakoso eto fun Awọn ẹrọ CNC lati ṣe iyipada awọn ifihan agbara itanna ti o gba sinu iṣipopada angula tabi iṣejade iyara angula lori ọpa mọto. Awọn ẹrọ iyipo inu awọn servo motor jẹ kan yẹ oofa. Ina U/V/W 3-alakoso ina ti a dari nipasẹ awọn iwakọ fọọmu ohun itanna aaye. Rotor n yi labẹ iṣẹ ti aaye oofa yii. Ni akoko kanna, koodu koodu ti motor n ṣe ifunni ifihan agbara si awakọ, ati awakọ naa ṣe afiwe ibi-afẹde pẹlu iye esi. Awọn iye ti wa ni akawe, ati awọn igun ti yiyi ti awọn ẹrọ iyipo ti wa ni titunse.
Awọn išedede ti awọn servo motor ti wa ni ṣiṣe nipasẹ awọn išedede ti awọn encoder, ti o ni lati sọ, awọn servo motor ara ni o ni awọn iṣẹ ti fifiranṣẹ awọn pulses. Yoo firanṣẹ nọmba ti o baamu ti awọn itọka ni gbogbo igba ti o yi igun kan, ki awọn isọdi ti awakọ servo ati koodu encoder servo ṣe idahun kan. Nitorina o jẹ iṣakoso lupu pipade.
Motor Stepper jẹ ohun elo ẹrọ isakoṣo iṣakoso lupu ṣiṣi silẹ ti o ṣe iyipada awọn ifihan agbara pulse itanna sinu iṣipopada angula tabi iṣipopada laini. Ni ọran ti kii ṣe apọju, iyara mọto ati ipo iduro nikan dale lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan agbara pulse ati nọmba awọn iṣọn, ati pe ko ni ipa nipasẹ awọn iyipada fifuye.
Nigbati awakọ stepper ba gba ifihan pulse kan, o wakọ motor stepper lati yi igun ti o wa titi ni itọsọna ti a ṣeto, eyiti a pe ni “igun igbesẹ”. Igbesẹ le ṣakoso iṣipopada angula nipa ṣiṣakoso nọmba awọn ifunsi, lati le ṣaṣeyọri idi ti ipo deede. O tun le šakoso awọn iyara ati isare ti awọn motor yiyi nipa šakoso awọn polusi igbohunsafẹfẹ ti awọn iwakọ, ki lati se aseyori idi ti ga iyara. Nitorina, awọn stepper motor ni ìmọ-lupu Iṣakoso.
Iyatọ Laarin Stepper Motors Ati Servo Motors
adarí
Adarí motor stepper jẹ ọja itanna ti o le firanṣẹ awọn ifihan agbara pulse aṣọ. Lẹhin ti ifihan agbara ti a firanṣẹ nipasẹ rẹ ti wọ awakọ awakọ stepper, yoo yipada nipasẹ awakọ sinu ifihan agbara lọwọlọwọ ti o nilo nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ stepper lati wakọ motor stepper lati ṣiṣẹ. Adarí motor stepper le ṣe iṣakoso deede motor stepper lati yiyi nipasẹ gbogbo igun. Ohun ti awakọ gba jẹ ifihan agbara pulse. Ni gbogbo igba ti o ba gba pulse kan, awakọ yoo fun motor ni pulse lati yi mọto naa nipasẹ igun ti o wa titi. Nitori ti ẹya ara ẹrọ yi, stepper Motors ti wa ni o gbajumo ni lilo ni orisirisi awọn ile ise loni.
Aṣakoso servo motor jẹ oludari ti a lo lati ṣakoso mọto servo kan. Iṣẹ rẹ jọra si ti oluyipada igbohunsafẹfẹ ti n ṣiṣẹ lori mọto AC lasan. O jẹ apakan ti eto servo ati pe o lo ni akọkọ ni awọn eto ipo ipo-giga. Ni gbogbogbo, ọkọ ayọkẹlẹ servo jẹ iṣakoso nipasẹ awọn ọna ipo 3, iyara ati iyipo lati ṣaṣeyọri ipo eto gbigbe to gaju. Lọwọlọwọ o jẹ ọja ti o ga julọ ti imọ-ẹrọ gbigbe.
Iṣakoso Yiye
Awọn ipele diẹ sii ati awọn lilu ti moto stepper, deede deede rẹ ga. Moto servo da lori koodu koodu ti a ṣe sinu. Iwọn iwọn diẹ sii ti koodu koodu, ga ni deede.
Awọn ọna Iṣakoso
Ọkan jẹ iṣakoso lupu ṣiṣi ati ekeji jẹ iṣakoso lupu pipade.
Kekere-igbohunsafẹfẹ Abuda
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper jẹ itara si gbigbọn igbohunsafẹfẹ-kekere ni awọn iyara kekere. Ni gbogbogbo, damping tabi imọ-ẹrọ pipin ni a lo lati bori awọn gbigbọn-igbohunsafẹfẹ kekere, lakoko ti awọn mọto servo kii yoo gbọn ni awọn iyara kekere. Eto eto AC servo ni iṣẹ idalẹnu resonance, eyiti o le bo aini ti rigidity ti ẹrọ CNC, ati pe eto naa ni iṣẹ itupalẹ igbohunsafẹfẹ (FFT) ninu eto, eyiti o le rii aaye resonance ti ẹrọ CNC lati dẹrọ atunṣe eto.
Torque Igbohunsafẹfẹ Abuda
Yiyi o wu ti awọn stepper motor yoo dinku pẹlu awọn ilosoke ti awọn iyara, ati awọn AC servo motor ni o ni kan ibakan iyipo o wu.
Apọju Agbara
Stepper Motors ko ni apọju agbara, nigba ti AC Motors ni okun apọju agbara.
Iṣẹ Iṣe
Awọn stepper motor adopts ìmọ-lupu Iṣakoso. Ti igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ba ga ju tabi fifuye naa tobi ju, o rọrun lati padanu awọn igbesẹ tabi da duro. Nigbati iyara ba ga ju, o rọrun lati bori. Eto servo jẹ iṣakoso lupu pipade. Wakọ naa le ṣe ayẹwo taara ifihan ifihan esi ti koodu encoder. Ipo ipo ati lupu iyara ti wa ni akoso inu. Ni gbogbogbo, kii yoo jẹ pipadanu igbesẹ tabi overshoot ti motor stepper, ati pe iṣẹ iṣakoso jẹ igbẹkẹle diẹ sii.
Iyara Idahun Performance
Yoo gba awọn ọgọọgọrun ti milliseconds fun ọkọ ayọkẹlẹ stepper lati yara lati iduro si iyara iṣẹ, lakoko ti eto servo AC ni iṣẹ isare ti o dara julọ, ni gbogbogbo nikan awọn milliseconds diẹ, ati pe o le ṣee lo ni awọn ipo iṣakoso ti o nilo ibẹrẹ iyara ati iduro.
Eto AC servo ga ju motor stepper ni ọpọlọpọ awọn aaye iṣẹ. Sibẹsibẹ, stepper Motors ti wa ni igba lo bi executive Motors ni diẹ ninu awọn kere demanding igba. Nitorinaa, ninu ilana apẹrẹ ti eto iṣakoso, ọpọlọpọ awọn ifosiwewe bii awọn ibeere iṣakoso ati idiyele yẹ ki o gbero ni okeerẹ, ati pe o yẹ ki a yan ẹrọ iṣakoso to dara.
