Idi ti Yiyan awọn ọtun Stepper Motor jẹ pataki
Agbara ẹrọ CNC lati ṣiṣẹ laisiyonu ati ni deede da lori yiyan motor stepper. Mọto naa n ṣakoso gbigbe ti awọn ẹya, ati pe aiṣedeede eyikeyi le ja si awọn aṣiṣe ipo tabi awọn abajade didara ko dara. Mọto ti ko lagbara pupọ le yo, nfa awọn gige aiṣedeede ati awọn ọran ẹrọ.
Awọn iṣẹ-ṣiṣe CNC oriṣiriṣi nilo awọn ipele iyipo kan pato. Lilo mọto pẹlu iyipo ti ko to le ṣe idiwọ ẹrọ lati mu awọn ẹya ti o wuwo tabi mimu iyara duro. Ni ida keji, mọto ti o bori le sọ agbara jẹ ki o pọ si awọn idiyele ṣiṣe, dinku ṣiṣe. Wiwa iwọntunwọnsi ti o tọ ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe laisi agbara agbara pupọ.
O tun ti tọka si pe yiyan motor ti o yẹ ṣe iṣeduro iduroṣinṣin ti ẹrọ rẹ ni igba pipẹ. Moto ti o ni iṣẹ kekere le rẹwẹsi ni yarayara, nilo awọn atunṣe loorekoore. O le fi akoko ati owo pamọ nipasẹ lilo ọkọ ayọkẹlẹ ti a yan daradara, eyiti o tun dinku awọn inawo itọju ati akoko idaduro. Iwọ kii yoo ni awọn ọran wọnyi ati tirẹ CNC ẹrọ yoo ṣiṣẹ laisiyonu ti o ba ti o ba yan awọn to dara motor fun o.
Awọn oriṣi ti Stepper Motors Ti a lo ninu Awọn ẹrọ CNC
Awọn ẹrọ CNC lo ọpọlọpọ awọn oriṣi motor stepper, ọkọọkan pẹlu awọn abuda pataki ti o yẹ fun idi kan pato. Unipolar, bipolar, ati arabara stepper Motors jẹ awọn orisirisi olokiki julọ 3. O rọrun lati yan eyi ti o yẹ fun ara rẹ CNC ohun elo nigbati o ba mọ awọn iyatọ wọn.
Unipolar Stepper Motors
Awọn mọto Unipolar ni ọna onirin ti o rọrun pẹlu titẹ aarin lori okun kọọkan, ṣiṣe wọn rọrun lati ṣakoso. Wọn lo awọn paati itanna diẹ, eyiti o dinku idiyele. Sibẹsibẹ, wọn ṣe ina iyipo ti o kere ju ni akawe si awọn iru ọkọ ayọkẹlẹ stepper miiran. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo CNC kekere, gẹgẹbi fifin laser tabi iṣẹ-ina 3D titẹ sita.
Bipolar Stepper Motors
Awọn mọto stepper bipolar n pese iyipo ti o ga julọ nipa lilo yiyi kikun ti okun kọọkan. Wọn nilo onirin eka sii ati awọn ọna ṣiṣe iṣakoso ṣugbọn o munadoko diẹ sii ni jiṣẹ agbara. Awọn mọto bipolar jẹ ibamu daradara fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo agbara diẹ sii, gẹgẹbi ọlọ, liluho, tabi fifin irin. Wọn jẹ yiyan olokiki fun awọn ẹrọ CNC aarin-aarin ti o nilo igbẹkẹle ati gbigbe deede.
Arabara Stepper Motors
Awọn mọto stepper arabara darapọ awọn abala ti o dara julọ ti bipolar ati apẹrẹ unipolar lati ṣe agbejade iyipo alailẹgbẹ ati deede. Wọn jẹ yiyan ti o yan julọ fun awọn ẹrọ CNC nitori iṣẹ iyalẹnu wọn lori awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nira. Awọn mọto arabara ni a lo ninu awọn ohun elo ti o nilo deede, gẹgẹbi milling pipe, 3D gbígbẹ, ati ki o ga-iyara gige. Nitori iyipada wọn ati iṣẹ ailoju, awọn mọto wọnyi jẹ yiyan ti o tobi julọ fun mejeeji awọn alamọja ati awọn aṣenọju.
Bii o ṣe le Yan Motor Stepper fun Ẹrọ CNC kan?
Yiyan motor stepper ti o tọ fun ẹrọ CNC rẹ ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe deede ati deede. A stepper motor pese awọn ti nilo iyipo lati gbe awọn ẹya ara deede. Yiyan motor ti o tọ ti o da lori awọn ibeere iyipo ẹrọ rẹ ṣe iranlọwọ yago fun awọn ọran si isalẹ laini. Tẹle awọn igbesẹ wọnyi lati ṣe yiyan ti o tọ.
Igbesẹ 1: Aṣayan Stepper Motor Torque
Yiyi dani ti a stepper motor jẹ iru si ohun ti a npe ni "agbara" nipa a mora motor. Dajudaju, awọn iyatọ pataki wa. Ẹya ti ara ti mọto igbesẹ jẹ iyatọ patapata si awọn mọto AC ati DC, ati pe agbara iṣelọpọ ti motor jẹ oniyipada.
Iru moto wo ni a maa n yan ni ibamu si iyipo ti a beere (iyẹn, iyipo ti nkan ti o yẹ)?
Gẹgẹbi ofin, ti iyipo ko ba kọja 0.8Nm, yiyan laarin 20, 28, 35, 39, 42 (rọsẹ tabi squareness ti ara mọto, kuro: mm) yoo gbero. Ti o ba ti iyipo jẹ to 1N.m, awọn Motors ti iru 57 ni lati wa ni ojurere. Nigba ti iyipo jẹ Nm diẹ tabi paapaa ga julọ, ọkan yẹ ki o lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti 86, 110, 130, ati bẹbẹ lọ.
Igbesẹ 2: Aṣayan Iyara Motor Stepper
Yato si awọn paramita ti o wa loke, awọn ibeere iyara motor yẹ ki o pinnu bi daradara. Eleyi jẹ niwon bi iyara posi awọn ti o wu iyipo ti awọn motor sile. Nitoribẹẹ, awọn iyara kekere (awọn tọkọtaya ti awọn iyipo ọgọrun fun iṣẹju kan tabi isalẹ) gba laaye fun iṣelọpọ iyipo diẹ sii, lakoko ti awọn iyara giga (1000 rpm si 9000 rpm) ko gba laaye fun iṣelọpọ iyipo pupọ. Nipa ti, diẹ ninu awọn ohun elo nilo awọn iloro iyara-giga fun awọn mọto, nitorinaa awọn paramita miiran ti mọto igbesẹ, gẹgẹbi resistance okun ati inductance nilo lati ṣe ayẹwo daradara.
Lati wọn. Yan mọto kan pẹlu inductance ti o kere diẹ, bi alupupu iyara giga, o le gba iyipo iṣelọpọ nla kan. Ni idakeji, nigbati iyara kekere ati iyipo giga ba nilo, o dara lati yan inductance ti o ju mẹwa tabi mewa ti mH ati resistance nla kan.
Igbesẹ 3: Aṣayan Igbohunsafẹfẹ Ibẹrẹ Ko si
Awọn ti ko si-fifuye ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ ti awọn sokale motor ti wa ni maa npe ni "ko si-fifuye ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ". Eyi jẹ itọkasi pataki fun yiyan mọto kan. Ti o ba nilo lati bẹrẹ ati da duro nigbagbogbo ni iṣẹju kan, ati pe iyara naa wa ni ayika 1000 rpm (tabi ju bẹẹ lọ), nigbagbogbo “ibẹrẹ isare” ni a nilo.
Ti o ba nilo ibere taara lati ṣaṣeyọri iṣẹ ṣiṣe iyara to gaju, o dara julọ lati yan aapọn tabi motor oofa ayeraye. Awọn "idling igbohunsafẹfẹ" ti awọn wọnyi Motors jẹ jo mo ga.
Igbesẹ 4: Yiyan Nọmba Alakoso
Aṣayan nọmba ti awọn ipele ti stepper motor, akoonu yii, ọpọlọpọ awọn onibara ṣe akiyesi diẹ si rẹ, ati ọpọlọpọ ninu wọn ra ni ifarabalẹ. Motors pẹlu o yatọ si alakoso awọn nọmba ni orisirisi awọn ipa iṣẹ. Awọn nọmba ti awọn ipele diẹ sii, iwọn ti o kere ju ni a le ṣe, ati gbigbọn lakoko iṣẹ jẹ jo
kere ju. Ni ọpọlọpọ awọn igba miiran, awọn mọto-ipele meji ni a lo diẹ sii. Ni agbegbe ti n ṣiṣẹ ti iyara giga ati iyipo giga, o wulo diẹ sii lati yan mọto igbesẹ ipele-2.
Igbesẹ 5: Lo Ayika lati Yan
Yan awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper pataki ni ibamu si agbegbe ti a ti lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, eyiti o le jẹ mabomire ati ẹri-epo, ati pe o le ṣee lo ni diẹ ninu awọn iṣẹlẹ pataki. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti labẹ omi nilo awọn mọto omi. Fun pataki-idi Motors, o jẹ pataki lati yan wọn ni a ìfọkànsí ona.
Igbesẹ 6: Awọn alaye pataki (ti o ba nilo)
Fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe pẹlu awọn alaye pataki, jọwọ ṣe ibasọrọ pẹlu wa, ati ilana ati aṣẹ laarin iwọn ti a gba laaye nipasẹ imọ-ẹrọ. Fun apẹẹrẹ, iwọn ila opin, ipari, itọsọna itẹsiwaju, ati bẹbẹ lọ ti ọpa ti o wu jade.
Igbesẹ 7: Ti o ba jẹ dandan, O dara julọ lati Ibaraẹnisọrọ Siwaju sii ati Jẹrisi Awoṣe naa Pẹlu Onimọ-ẹrọ Imọ-ẹrọ ti Olupese
Ti o ba jẹ dandan, o dara julọ lati ṣe ibaraẹnisọrọ siwaju pẹlu ẹlẹrọ imọ-ẹrọ ti olupese, lati jẹrisi boya moto stepper ti o fẹ yan le pade gbogbo awọn itọkasi ti o nilo.
Awọn imọran fun Ṣiṣe Yiyan Ti o tọ fun Ẹrọ CNC Rẹ
Yiyan motor stepper ti o yẹ le ni ipa pataki lori igbesi aye gigun rẹ, deede, ati iṣẹ ṣiṣe. Eyi jẹ atokọ ti awọn nkan pataki lati ronu ṣaaju yiyan.
• Ṣe ipinnu awọn ibeere Torque: Mọ iye agbara ẹrọ rẹ nilo lati gbe laisiyonu. Yan mọto kan pẹlu iyipo didimu to lati ṣe idiwọ yiyọ tabi awọn igbesẹ ti o padanu.
• Baramu Iwọn Mọto si Ohun elo Rẹ: Lo awọn mọto kekere (fun apẹẹrẹ, NEMA 17 tabi NEMA 23) fun awọn iṣẹ-ṣiṣe lightw8 bii fifin. Fun awọn ẹru iṣẹ ti o wuwo, lọ pẹlu awọn mọto nla (fun apẹẹrẹ, NEMA 34 tabi NEMA 42).
• Iyara Iwontunwonsi ati Ipese: Yan mọto kan ti o da lori pataki iṣẹ-ṣiṣe rẹ — iyara tabi deede. Fun fifin tabi awọn gige alaye, konge jẹ pataki ju iyara giga lọ.
• Rii daju ibamu pẹlu Awọn awakọ ati Awọn oludari: Daju pe mọto rẹ baamu foliteji ati awọn iwọn lọwọlọwọ ti awakọ naa. Awọn paati ti ko baamu le fa aisedeede eto tabi awọn ikuna.
• Wo Ayika Ṣiṣẹ: Ti ẹrọ rẹ ba n ṣiṣẹ ni eruku tabi awọn agbegbe gbigbona, mu mọto kan pẹlu awọn ẹya aabo. Diẹ ninu awọn mọto ti a ṣe lati koju awọn ipo lile dara ju awọn miiran lọ.
• Eto fun Imugboroosi ojo iwaju: Ronu siwaju ti o ba gbero lati ṣe igbesoke ẹrọ rẹ. Yiyan mọto pẹlu afikun agbara bayi le fi owo pamọ fun ọ lori awọn iyipada nigbamii.
